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宇树科技于2025年11月13日正式推出了首款轮式人形机器人G1-D，这是其第三个通用人形应用方案，标志着公司从“运动”向“干活”场景落地的关键一步‌4。

核心特点

1. ‌设计结构‌：G1-D采用轮式与升降结合的设计，整机自由度为19（手臂各7自由度，腰部2自由度，底盘2自由度），垂直作业空间为0-2米，支持更大范围作业‌4。

2. ‌性能参数‌：升降精度±0.5mm，夹爪精度±0.1mm，系统遥操延时<100ms，采集频率60Hz。头部配备双目相机，腕部可选配高清相机‌4。

3. ‌应用场景‌：适用于前台接待、货架整理、家务处理（如扔垃圾、擦桌子、洗碗等）及工业巡检‌4。

版本与续航

• ‌通用版‌：无移动底盘，续航约2小时。

• ‌旗舰版‌：配置移动底盘（速度1.5m/s，支持360°旋转），续航约6小时‌4。

技术方案

G1-D配套数采训练全栈解决方案，支持数据采集、标注、模型训练及部署，整合开源模型（如PI、GROOT），并内置3D资产库，可快速生成评测方案‌4。

该产品的发布进一步推动了人形机器人在家庭、商业及工业场景的实用化进程‌4。